在很多年前，中大型车大多作为公务或商务用车出现，普普通通的家庭难以企及。随着国民收入水平提升和车价持续走低，有更多的中大型车进入普通工薪家庭。相比低级别的紧凑型车或中型车，中大型车不仅是空间更大，在驾驶感受和整体质感方面也有明显提升。在很多人看来，中大型车是当下最理想的家庭车，因为能满足多方面需求。
此次我们推荐的四款车型分别是2024款丰田皇冠2.5L 至享版（以下简称：丰田皇冠）、2024款捷尼赛思G80 2.5T 后驱豪华版（以下简称：捷尼赛思G80）、2024款捷豹XFL 2.0T P300 四驱旗舰运动鎏金版（以下简称：捷豹XFL）和2025款雷克萨斯ES 200 臻享版（以下简称：雷克萨斯ES）。虽然捷豹XFL的厂商指导价较高，但因为官方优惠较大，其实际售价也在30万元以内。（由于目前图片数量较少，因此部分车型的图片并不是相对应的具体款型）
外观设计方面，四款车型均采用最新家族化设计风格。与很多人印象中的丰田皇冠不同，这一代车型更追求运动化、年轻化，锐利宽阔的“锤头状”前脸极具视觉上的冲击力，雕花玻璃感熏黑镀铬前格栅则是营造出稳重的高级感，竖条之间还装饰着精美的几何图案，尽显精致的时尚感，纤薄的四眼LED前大灯组则是进一步拉伸了视觉宽度。捷尼赛思G80将优雅格调融入动感风范，展现出韩系车企对于运动豪华的理解。品牌标志性的双线式“勇者之徽”阔型格栅内部装饰以层叠式设计呈现，带来强烈的视觉震撼。前灯组采用MLA微透镜阵列技术，灵感之翼的造型与精密的LED光源控制相得益彰，逐步提升了科技感。作为捷豹品牌的主力车型，虽然捷豹XFL在国产之后进行了轴距加长，但依然是一辆能很好彰显英伦绅士风度的车型。全新设计的菱形主题前格栅，以前卫风格致敬捷豹经典标识。像素式LED前大灯组搭载前流水式动态转向灯，科技感十足。引擎盖上隆起的线条，逐步提升了车头的力量感。雷克萨斯ES延续了品牌一贯的优雅，融入最新“SEAMLESS”设计理念的纺锤形前格栅和双“L”形矩阵式LED远近光照明大灯的组合，不仅提升了视觉上的冲击力，更强化了品牌辨识度。
车尾方面，四款车型均采用小短尾设计，以获得紧绷、运动的视觉效果。其中，雷克萨斯ES和丰田皇冠采用贯穿式尾灯设计，增加层次感的同时，还能够更好的起到拉伸视觉宽度的效果。捷尼赛思G80采用隐藏式排气管和多层次的车尾设计，两条平行线造型的LED尾灯凸显家族特色。相比之下，捷豹XFL的尾部设计要略显中庸，两侧不规则造型的尾灯组通过镀铬装饰条连接起来，以提升车尾的整体感，外露式排气口则是逐步提升了车尾的运动感。
车身尺寸方面，从数据上看，得益于国产之后的加长，捷豹XFL整体表现相对更好，在轴距和车身长度两方面占优，丰田皇冠和捷尼赛思G80则分别在车身高度和车身宽度方面表现更好。相比之下，雷克萨斯ES要逊色不少，数据层面全面处于下风。此外，捷豹XFL配备了20英寸轮毂，视觉效果更显大气；相比之下，雷克萨斯ES的17英寸轮毂和215/55 R17规格轮胎则略显吝啬。
外部配置方面，丰田皇冠整体表现相对更好，配备的感应后备厢和大灯延时关闭，可以为日常用车带来更多便利。相比之下，捷豹XFL和雷克萨斯ES整体表现略显逊色，前者未配备侧窗多层隔音玻璃，会影响到车辆的静谧性，后者则是四款车型中唯一未配备电动后备厢和大灯延时关闭的车型。
