该设备主要由除污耙斗、部件、除污推杆、控制部件、机架与地 面支架等组成。运行为耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口处借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停 止上行并张开，完成一个循环。上述程序均通过现场电箱中的自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格 栅前后水位差自动控制运行。
该设备操作较为方便，简单，适用 范围广，捞渣量大，可拦截漂浮的杂物和较重沉积物（沙、小石块 等）。
该设备有不锈钢及非金属齿两种形式，由机架、驱动、传动、筛网、清 污机构、电气控制等部分构成。该机无栅条，由诸多小齿耙相互连接组成 一个大的面，由驱动装置驱动链条使齿耙筛网作连续回转运行，齿 耙筛网下浸在水中，回转过污水中的漂浮污物耙到筛网上，带出 水面，达到顶部时，由于弯轨的导向作用，相邻齿耙产生相对折向运行， 大部分污物靠自重脱落，沾在耙齿上的部分污物有特别设置的尼龙刷清 污机构反向运动清洗整理干净。可自动分离固液和去除污水中各种形状的杂物。
该设备是链传动格栅除污机中较为的机型，主要由驱动、机架 （含栅条）、传动装置、齿耙及齿耙牵引、撇渣、电气控制等部分构成。该机 结构紧密相连、体积小、重量轻，运行平稳，方便。可实行点动间断运行， 自动连续运行，对上班时间和停车时间等运行周期可自动调定，具有紧 急停车和电机过载保护装置。
【通用随机图片这对于无人驾驶汽车量产而言，成本难以被市场接受。毫米波成本比激光低，仅需要上千元，不过测距主要是针对远处，针对近处能力较低。相对于这两种传感器，运用超声传感器来测距与避障，成本就要低很多。“现在我们的自动泊车就是运用的超声传感器，成本非常低。我们当时不这么认为，我们大家都认为用户对无线还有更细致的需求，比如让无线有更安全的需求、比如公共场所的增值需求等等，正是基于这样的需求洞察，我们产品推出之后快速地了批用户的认可，并快速成长，慢慢的变成了企业级无线市场的者，甚至我们得知有厂商我们的方案和宣传资料去推广产品。
高链式机械格栅由驱动装置、机架、除污耙、撇渣机构、同步链条、栅 条等组成。该机两内侧各有一圈链条同步运转。除污耙架的三角杆架结 点之一与链条通过销轴铰接，另两结点有滚轮，在平行于栅条的导 轨槽中，当链条由除污机上部的驱动装置带动后，耙架受链条铰接点和 导轨的约束做平面运动，当耙板运动到除渣口部位时，除渣装置在重力 作用下，把耙板上的污物铲刮到除渣口。
该格栅由机架、偏心机构、连杆机构、固定栅条、可动栅条等组 成。可动栅条经连杆机构在偏心机构的带动下做圆周运动，每次圆 周运动均把上次截留在固定栅条上的到上一级固定栅条上，周 而复始的运动，则把下部截留的杂质到上部，直至分离出机外。该格 栅采用独特的阶梯式清污原理，可避免杂物卡住及缠绕，清渣容易，构造 简单，维修方便，固定可动栅条片有多种材质选择。
阶梯式格栅是一种典 型的细格栅，一般适用于浅水渠进口处的除污，如：给排水泵站，污水及 雨水泵站，污水处理厂的拦污除污。
